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使用到的零件有:arduino leonardo、HR-SR04(超音波)、S03T 2BBMG(伺服馬達)

IMG_2282.JPGIMG_2280.JPGIMG_2279.JPG     

 

動作說明:

當一物體接近超音波到一定範圍(我設定10~50公分),伺服馬達就會轉一定的角度,當物體離開後便會轉回當初的角度

成果影片:https://www.youtube.com/watch?v=RpVMZqUtiqs

IMG_2284.JPG

特別注意:

伺服馬達要另外用電源供應器供電,如果直接用ARDUINO會電流不足,產生錯誤動作,甚至電腦無法燒錄。

電源供應器的地端要和Arduino的地端接在一起,不然可能會使得輸出波形錯誤。

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