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使用到的零件有:arduino leonardo、HR-SR04(超音波)、S03T 2BBMG(伺服馬達)
動作說明:
當一物體接近超音波到一定範圍(我設定10~50公分),伺服馬達就會轉一定的角度,當物體離開後便會轉回當初的角度
成果影片:https://www.youtube.com/watch?v=RpVMZqUtiqs
特別注意:
伺服馬達要另外用電源供應器供電,如果直接用ARDUINO會電流不足,產生錯誤動作,甚至電腦無法燒錄。
電源供應器的地端要和Arduino的地端接在一起,不然可能會使得輸出波形錯誤。
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